Llun: Alldeithiau Nicolas Genoud- Geko

Mae bodau dynol wedi bod yn llywio ar draws rhychwantau helaeth o dir a moroedd agored am o leiaf 4000 o flynyddoedd, a llawer hirach yn ôl pob tebyg. Y gwareiddiad gorllewinol cyntaf y cofnodwyd iddo ddatblygu dulliau ar gyfer llywio ar y môr oedd y Ffeniciaid a ddefnyddiodd siartiau ac arsylwadau o'r haul a'r sêr o tua 2000CC i ddod o hyd i'w lleoliad ac i bennu eu cyfeiriad teithio. Mae cynnydd amser a hanes a dyfeisgarwch dynol wedi dod â llif cyson o arloesi inni wrth i dechnegau gael eu darganfod a thechnolegau gael eu datblygu i wella gallu pobl i lywio ar draws pellteroedd mawr ac anhysbys yn barhaus.

Offerynnau Cynnar

Gellir darganfod lledred yn weddol hawdd trwy fordwyo gan y sêr, yn Hemisffer y Gogledd gallai morwyr ddod o hyd i lledred eu lleoliad presennol trwy fesur uchder Seren y Gogledd uwchben y gorwel, yr ongl hon mewn graddau oedd lledred y llong. Mae'r 'garreg haul yng Ngwlad yr Iâ' yn fath o fwyn yr honnir iddo gael ei ddefnyddio i leoli'r haul mewn amodau cymylog ac eira, gan bolareiddio golau'r haul wrth ei ddefnyddio i edrych ar yr haul a phenderfynu ar yr azimuth a thrwy hynny ei gwneud hi'n haws i forwyr cynnar lywio gan yr haul mewn amrywiaeth o amodau.

Mae sextant- https://en.wikipedia.org/wiki/Sextant#/media/File:Sextant.jpg

Un o'r technolegau llywio dynol cyntaf oedd cwmpawd y Morwr, a oedd yn hynafiad cwmpawd magnetig modern. Yn aml, ystyriwyd bod y cwmpawd cynnar hwn yn annibynadwy gan nad oedd y gwahaniaeth rhwng gwir ogledd a gogledd magnetig, ac amrywiad magnetig yn cael ei ddeall.

Carreg Haul Gwlad yr Iâ - https://en.wikipedia.org/wiki/Iceland_spar#/media/File:Silfurberg.jpg

Yn ystod y 13eg Ganrif dechreuodd morwyr recordio cofnodion manwl o'u mordeithiau, a thrawsnewidiodd y cofnodion hyn yn siartiau, gan greu'r siartiau morwrol cyntaf. Roedd siartiau cynnar yn anghywir ond roeddent yn dal i fod yn werthfawr. Nid oedd y siartiau hyn yn dangos lledred na hydred ond roedd marciau yn dangos cyfeiriad teithio cwmpawd rhwng cyrchfannau mawr.

Astrolabe Mariner c.1645 https://en.wikipedia.org/wiki/Sextant#/media/File:Sextant.jpg

Rhai o'r offerynnau cyntaf a ddefnyddiodd morwyr i bennu lledred oedd yr astrolabe a'r pedrant. Dyfeisiwyd yr astrolabe yng Ngwlad Groeg hynafol, ac fe'i defnyddiwyd i ddechrau gan seryddwyr i ddweud yr amser, daeth morwyr i rym yn y bymthegfed ganrif i fesur lleoliad yr haul a'r sêr ac felly i bennu lledred. Tua'r flwyddyn 1730 dyfeisiodd dau ddyn ledled y byd oddi wrth ei gilydd, y mathemategydd Seisnig John Hadley a'r dyfeisiwr Americanaidd Thomas Godfrey, yr octant yn annibynnol, a roddodd offeryn llawer mwy cywir i forwyr benderfynu ar yr ongl rhwng y gorwel a'r haul, y lleuad neu sêr, er mwyn cyfrifo lledred. Yn ddiweddarach, datblygwyd yr offeryn hwn ymhellach gan y Llyngesydd John Campbell a gynigiodd ddyluniad wedi'i addasu a gynhyrchodd y sextant cyntaf ym 1757.

Trwy gydol yr holl amser hwn, roedd yr offer ar gael i bennu lledred, ond roedd hydred yn anoddach, a dim ond yn cael ei amcangyfrif a'i fesur, cyfrifwyd hydred trwy gymharu'r gwahaniaeth amser o'r dydd rhwng y lleoliad cychwynnol a'r lleoliad newydd, ond hyd at y y ddeunawfed ganrif gallai hyd yn oed y clociau mwyaf cywir golli hyd at 10 munud y dydd, a allai arwain at anghywirdebau o hyd at 150 milltir neu fwy wrth gyfrifo lleoliad.

https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_navigation#/media/File:World_Map_1689.JPG

Fodd bynnag, roedd dyfeisio cronomedr cywir ym 1764 o'r diwedd yn fodd cywir o gyfrif hydred. Ym 1884, sefydlwyd y Prif Meridian (wedi'i leoli ar hydred 0 °) yn rhyngwladol fel y Meridian sy'n pasio trwy Greenwich, Lloegr.

Llywio Radar- https://en.wikipedia.org/wiki/Radar_navigation#/media/File:Radar_screen.JPG

ARDDANGOSFA MODERN

Parhaodd yr 20fed ganrif i esblygu rhwyddineb defnyddio offerynnau traddodiadol a daeth â rhai technolegau newydd pwysig i fordwyo hefyd, gan gynnwys radar, bannau radio, cwmpawdau gyrosgopig a systemau lleoli byd-eang.

Dyfeisiwyd y cwmpawd gyro ym 1907 ac roedd yn welliant dros gwmpawd magnetig yn thatit nad yw caeau magnetig allanol yn effeithio arno ac mae bob amser yn pwyntio at y gogledd go iawn. Daeth y system synhwyro ac amrywio radio gyntaf (Radar) i wasanaeth ym 1935 a gellid ei defnyddio i ddod o hyd i wrthrychau a oedd y tu hwnt i ystod y golwg trwy bownsio tonnau radio yn eu herbyn.

Cwtffordd Gyrocompass https://en.wikipedia.org/wiki/Sextant#/media/File:Sextant.jpg

Rhwng 1940 a 1943 yn UDA datblygwyd system fordwyo o'r enw 'Long Range Navigation (Loran) a defnyddiodd signalau radio pylsog rhwng nifer o' orsafoedd 'i bennu lleoliad llongau, roedd hyn yn gywir i gannoedd o fetrau ond roedd yn gyfyngedig o ran sylw yn ôl lleoliad y gwahanol orsafoedd.

Tua diwedd yr 20fed ganrif, daeth y System Lleoli Byd-eang i gymryd lle Loran. Mae'r system GPS yn defnyddio'r un egwyddor o wahaniaeth amser â signalau ar wahân, fel gyda Loran, ond gyda GPS daw'r signalau o loerennau sy'n cylchdroi'r ddaear. Heddiw mae cyfanswm o 24 lloeren yn y cytser GPS. Mae yna hefyd 24 o loerennau GLONASS gweithredol, System Lloeren GLObal NAvigation ”, yn system llywio lloeren yn y gofod yn Rwseg. Mae yna hefyd 24 o loerennau Mordwyo Galileo, Galileo yw'r system loeren llywio fyd-eang Ewropeaidd a aeth yn fyw yn 2016.

System Llywio Loran - https://en.wikipedia.org/wiki/LORAN#/media/File:LORAN_AN-APN-4_receiver_set.jpg

GPS / GLONASS / Galileo bellach yw'r dull mwyaf cywir o fordwyo byd-eang. Mae gan GPS gywirdeb hyd at 1 metr. Mae'r rhan fwyaf o Systemau GPS modern a ddefnyddir gan forwyr ac archwilwyr dros y tir heddiw yn defnyddio signalau o loerennau GPS a / neu GLONASS.

Lloeren GPS gynnar - https://www.researchgate.net/figure/Illustration-of-the-Navigation-Technology-Satellite-2-NTS-2-The-satellite-included_fig1_258812899

 

System GPS gludadwy gyntaf y byd- https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System#/media/File:Leica_WM_101_at_the_National_Science_Museum_at_Maynooth.JPG

 

Map Gough- https://en.wikipedia.org/wiki/Gough_Map#/media/File:Gough_Kaart_(hoge_resolutie).jpg

 

Astrolabe o Iran - https://en.wikipedia.org/wiki/Astrolabe#/media/File:Iranian_Astrolabe_14.jpg

 

Llun: Aleksander Veljkovic

 

GPS FOX-7 OFFROAD


Bydd ein darllenwyr yn gyfarwydd â'n system llywio ewch i lawer a ddefnyddir ac y dibynnir arni pan fyddwn allan yn archwilio tiriogaeth anghyfarwydd a thraciau oddi ar y ffordd, hynny yw system Llywio Offroad FOX-7 o Navigattor.com. Mae gan y Fox 7 dderbynnydd GPS enillion uchel sydd 10 gwaith yn fwy cywir na'r lleoliad sydd ar gael ar ffôn neu lechen.

Mae'r unedau hyn yn berffaith ar gyfer llywio oddi ar y ffordd, mor arw a dibynadwy y gellir eu defnyddio ar feiciau a chwadiau yn ogystal â cherbydau oddi ar y ffordd. Perfformir y Offroad Navigation gan yr app OziExplorer, gyda rhyngwyneb wedi'i wneud yn arbennig wedi'i ddatblygu gan Navigattor.

Mae mapiau topograffig ledled y byd ar gyfer OziExplorer yn rhad ac am ddim i berchnogion Navigattor Dyfeisiau GPS ac maent wedi'u gosod ymlaen llaw ar y ddyfais ar gais wrth archebu oddi wrth Navigattor.

Fel morwyr cynnar, gan farcio llwybrau anhysbys ar eu siartiau, mae ap OziExplorer yn caniatáu ichi lwytho ffeiliau Waypoints a Track ar ffurf GPX ac i uwchlwytho a hefyd i allforio llwybrau a rhannu ag eraill.

Y tîm yn Navigattor yn gallu eich cynghori ar y mapiau topograffig byd-eang sydd ar gael a gallant hefyd rag-osod unrhyw fapiau sydd eu hangen arnoch ar y ddyfais cyn iddynt anfon yr Uned FOX-7 allan atoch.

Mae systemau llywio wedi dod yn bell, ac mae maint y dechnoleg sy'n cael ei gywasgu i ddyfais mor arw a dibynadwy yn drawiadol. Gallwch ddysgu mwy am y FOX-7 yn Navigattor. Com.